数字轨道地图数据平顺性检查算法研究

利用卫星导航实现多传感器列车组合定位必须建立数字轨道地图。在数字轨道测量数据处理过程中，轨道数据平顺性检查是非常重要的环节，而人工检查工作量大且无法保证数据准确可靠。本文使用短时傅里叶变换分析线路数据点夹角序列的幅度谱，通过对数据进行频域高通滤波排除线路弯道对平顺性检查的影响，从而直观的检查、定位线路中的数据不平顺区域。实验表明，该方法能够直观的呈现线路平顺性，并快速定位不平顺位置，在轨道地图 ＧＰＳ 测量过程中降低人员工作量，保证数据准确、可靠。