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matlab画网格点代码-gpis-touch-public:(正在进行中:请参见路线图)高斯过程根据机械手接触测量隐式生成曲面...
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2021-05-27
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matlab画网格点代码GP隐式曲面用于形状估计 该库根据稀疏的触觉信息生成隐式表面表示,用于论文 资料夹 cpp / :C ++ .cpp和.h文件 数据/ :具有接触和形状数据 python get_contact.py --shape rect1允许您选择接触点和法线以创建自己的数据集。 第一次单击将设置接触点,第二次单击将绘制法线。 法线必须远离物体。 shapes / :地面真实形状.mat文件和脚本 联系人/ :生成的联系人文件存储在此处 matlab GPshape.m是启动文件, viz_shape.m具有可视化代码standalone / :实现了GPIS基本版本的旧MATLAB代码 mex / :包含makefile,mexfile和test_gp.cpp CMakeLists笔记 在mex/CMakeLists.txt和cpp/CMakeLists.txt修改EIGEN3_INCLUDE_DIR 修改EIGEN_PATH在mex/make_GPShape.m 在cpp/CMakeLists.txt修改BOOST_ROOT Mex可执行文件 从MATLAB编译并运行
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gpis-touch-public-master.zip (98个子文件)
gpis-touch-public-master
matlab
GPshape.m 3KB
vizShape.m 2KB
standalone
utils
center_and_normalize_data.m 812B
plotKernel.m 407B
plotContactsAndNormals.m 467B
offset_and_scale_data.m 268B
gp
KernelFun2D.m 2KB
GPFiltering2D.m 292B
ShapeModeling.m 1KB
evaluateAndPlot.m 4KB
cpp
src
get_shapes.cpp 4KB
GPShape.cpp 28KB
contours.cpp 21KB
CMakeLists.txt 776B
include
meshgrid.hpp 14KB
matplotlibcpp.h 63KB
contours.hpp 4KB
get_shapes.hpp 1KB
GPShape.hpp 9KB
kdtree_eigen.h 30KB
media
butter_2D.gif 208KB
butter_3D.gif 288KB
README.md 3KB
data
helpers.py 2KB
get_contacts.py 3KB
contacts
contacts-rect1-20200115-1026.txt 4KB
contacts-rect1-20200419-0028.txt 4KB
contacts-rect1-20200131-1608.txt 4KB
contacts-ellip2-20200115-2208.txt 3KB
contacts-rect1-20200810-1811.txt 18KB
contacts-ellip2-20200213-1445.txt 2KB
contacts-rect1-20200831-1248.txt 2KB
contacts-ellip2-20200506-2345.txt 7KB
contacts-rect1-20200810-1616.txt 15KB
contacts-butter-20200115-2213.txt 3KB
contacts-rect1-20200831-1244.txt 1KB
shapes
butter
butter.txt 14KB
butter.mat 6KB
hex
get_hex.m 237B
hex.mat 238B
rect
steel.mat 205B
get_rect1.m 170B
get_rect2.m 177B
rect1.mat 205B
get_steel.m 176B
rect3.mat 216B
rect2.mat 216B
get_rect3.m 177B
circle
circle.mat 1KB
get_circle.m 225B
ellip
get_ellip3.m 231B
ellip3.mat 1KB
ellip1.mat 1KB
get_ellip1.m 231B
get_ellip2.m 233B
ellip2.mat 1KB
tri
tri1.mat 215B
get_tri2.m 224B
get_tri3.m 222B
tri2.mat 215B
tri3.mat 215B
get_tri1.m 230B
c_vals
LimitSurface.m 6KB
EllipsoidApproxLimitSurface.m 6KB
tools
integrand.m 252B
tessquadhack.m 3KB
mfIntegral_matlab.m 254B
divideObjectData.m 205B
isConvex.m 640B
divideObjectMesh2DData.m 110B
getCVals.m 2KB
Mesh2dv24
fixmesh.m 2KB
meshfaces.m 10KB
quadtree.m 23KB
circumcircle.m 945B
inpoly.m 6KB
mesh2d.m 4KB
quality.m 562B
checkgeometry.m 4KB
meshpoly.m 11KB
mydelaunayn.m 2KB
facedemo.m 1007B
tinterp.m 1KB
refine.m 5KB
connectivity.m 2KB
triarea.m 405B
findedge.m 4KB
mytsearch.m 2KB
meshdemo.m 20KB
smoothmesh.m 3KB
dist2poly.m 4KB
mesh_collection.m 353KB
.gitignore 2KB
mex
mexGPShape.cpp 7KB
test_gp.cpp 5KB
make_GPShape.m 366B
CMakeLists.txt 1KB
test_kd.cpp 2KB
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