matlab循环读图的代码-IntroToEmbeddedF17_Milestone2:IntroToEmbeddedF17_M...

matlab循环读图的代码里程碑2：闭环系统 在实验6中，您需要表征和控制开环系统。 一旦您真正关闭了环路，整个系统的动态性可能会发生变化，这意味着您可能需要为控制器采取不同的策略。 闭环 对于初学者，您需要创建一个闭环系统。 为此，请从5V稳压器读取您要读取的温度，以找到该温度与所需值之间的差。 该期望值既可以硬编码到您的程序中，也可以在开始时通过UART接收。 为了对系统进行最终测试，您需要能够设置设定点，而无需重新编程微控制器（咳嗽，UART或Pot，咳嗽）。 然后，该值将用于确定风扇的PWM占空比。 您将需要捕获大约10到30秒的系统性能图，以便跟踪系统的运行情况。 尝试使用几个不同的设定点，并注意系统的React。 考虑您的测量 现在您已经看到了将差异或错误信号仅馈入控制系统时会发生什么，我们可以通过什么方法使它变得更好。 实际上，此里程碑的重点是探索关闭此循环的方法。 您可能想尝试采用这种差异，并从设定值中减去该差异。 或者，也许您尝试重新表征系统性能，并利用“查找表”或更复杂的模型来跟踪系统的行为。 您可以实施控制算法，以尝试根据温度的某些趋势来调制风扇。 这完全取决于您