引 言
网络化运动控制是未来运动控制的发展趋势，随着高速加工技术的发展，对网络节点间的时间同步精度提出了更高的要求。如造纸机械，运行速度为1 500～1 800m／min，同步运行的电机之间1μs的时间同步误差将造成30 μm的运动误差。高速加工中心中加工速度为120 m／min时，伺服电机之间1μs的时间同步误差，将造成2 μm的加工误差，影响了加工精度的提高。
分布式网络中节点的时钟通常是采用晶振+计数器的方式来实现，由于晶振本身的精度以及稳定性问题，造成了时间运行的误差。时钟同步通常是选定一个节点时钟作为主时钟，其他节点时钟作为从时钟。主节点周期性地通过报文将主时钟时间发送给
