基于PLC的四机驱动功率平衡系统设计

主要阐述了通过可编程控制器来实现四机驱动的规律平衡。通过测量各个电机的电流,并计算单机电流与平均电流的误差来控制电机的频率。在控制中采用了可编程控制器的PID功能来实现电机频率的控制,保证系统安全可靠运行。