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MPU6050和和HMC5983的的I2C接口连接接口连接
MPU6050通过I2C接口连接到主控制器,我这里就是单片机,用的是STM32F103,在初始化阶段,要设置
MPU6050的测量感度和裁量频率等等,如果要连接HMC5983,还得开通AUXI2C。
这样之后,HMC5983的连接就有了两种方式:
1)将MPU6050的AUX接口设置成直连式,单片机可以通过I2C直接访问它;
2)开启MPU6050的AUX接口为主控制器,通过AUXI2C接口MPU6050负责采集。
例如:我们将HMC5983的I2C接口连接到MPU6050的AUXI2C接口后,将MPU6050的AUXI2C设置成直连式,单片机可以直
接通过I2C接口访问HMC5983
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weixin_38550459
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