STM32F10x的HMC5983模拟IIC已调通

/*********************** HMC5983读取数据 2014-10-29 Leven 通过模拟IIC实现数据读取，IIC接口看IIC.h文件，要用其他接口对应修改初始化和控制的函数就行 HMC_Get_Data是读取数据的函数，输入一个含有3个short的数组就可以读出数据 我读数据的时候会有时候读出三个轴都是-1的情况，因为我写的时候只用到X\Y轴所以没有处理Z轴，要用的话用同样方法处理一下就好 ***********************/ #include"HMC5983.h" void Init_HMC5983(void) { delay_ms(100); IIC_Init(); Write_HMC5983(0x00, 0x9c); Write_HMC5983(0x01, 0x20); Write_HMC5983(0x02, 0x00); //连续测量模式 //Write_HMC5983(0x01, 0xe0); } void Write_HMC5983(u8 add, u8 da) { IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(add); //内部寄存器地址，请参考中文pdf IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(da); //内部寄存器数据，请参考中文pdf IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); //发送停止信号 } u8 Read_HMC5983(u8 REG_Address) { u8 REG_data; IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 IIC_Wait_Ack(); IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 IIC_Wait_Ack(); REG_data=IIC_Read_Byte(0); //读出寄存器数据 IIC_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //****************************************************** // //连续读出HMC5983内部角度数据，地址范围0x3~0x5 // //****************************************************** void Multiple_read_HMC5983(u8*BUF) { u8 i; IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(0x03); //发送存储单元地址，从0x3开始 IIC_Wait_Ack(); IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 IIC_Wait_Ack(); for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF { if (i == 5) { BUF[i] = IIC_Read_Byte(0); //最后一个数据需要回NOACK } else { BUF[i] = IIC_Read_Byte(1); //返回ACK } } IIC_Stop(); //停止信号 } /************** 获取电子罗盘数据，判断并移去错误读数 **************/ void HMC_Get_Data(short*DAT) { u8 HMC5983_buf[6]; static u16 last_DAT[3]; Multiple_read_HMC5983(HMC5983_buf); //连续读出数据，存储在BUF中 DAT[0] = (short)HMC5983_buf[0] << 8 | HMC5983_buf[1]; //X轴 DAT[1] = (short)HMC5983_buf[4] << 8 | HMC5983_buf[5]; //Y轴 DAT[2] = (short)HMC5983_buf[2] << 8 | HMC5983_buf[3]; //Z轴 //读数出错 if(DAT[0]>2048||DAT[0]<-2048||DAT[1]>2048||DAT[1]<-2048||(DAT[0]==-1&&DAT[1]==-1)) { DAT[0]=last_DAT[0]; DAT[1]=last_DAT[1]; } else//读数正确 { last_DAT[0]=DAT[0]=DAT[0]-HMC_X_OFFSET; last_DAT[1]=DAT[1]=DAT[1]-HMC_Y_OFFSET; } }