不确定性AMD主动控制系统的IJL综合控制器 (2005年)

针对AMD（active mass damper）Benchmark问题，将μ综合控制理论引入到结构控制领域。详细阐述了μ设计权函数的选取方法，建立了AMD系统的综合设计模型；根据μ理论设计了控制器，并通过平衡截断法对控制器进行降阶得到三阶控制器；最后对系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能进行了分析，仿真结果证明了μ控制器的有效性。