有序和混沌概念可以追溯到很久以前。希腊人曾认为所有运动都可以分解为“完美的”圆周运动,并且这一信念导致行星本轮理论。我们可以这样表达桕拉图的概念,即所有运动都是准周期的,意即任何座标的傅里叶变换都由一些尖峰组成(图1)。PoincaM也许是本世纪交替之际认识到有些(束缚)运动并不取这种形式谱的第一个人。如图2所示,这种系统的谱具有宽带连续的成份。
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