探测器接近段自主导航的改进UD-EKF滤波算法应用

探测器接近段自主导航的改进UD-EKF滤波算法应用，翟伟，，本文针对深空探测任务对探测器实时性要求较高，然而星载计算机计算能力有限的问题，根据接近段轨道动力学模型建立状态方程，通过