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单星定位matlab代码-estar:E*插值图重新规划器
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单星定位matlab代码E-star 插值图重新规划器 版权所有 (C) 2004-2005 瑞士洛桑联邦理工学院 版权所有 (C) 2005-2007 Roland Philippsen 根据 GNU 通用公共许可证第 2 版发布。有关更多详细信息,请参阅LICENSE.GPL 。 主页 我们仍然使用 for 和 。 代码已经移到了一个虽然,这也可能是一个很好的地方。 描述 E* 算法是(移动)机器人的路径规划器。 与将运动限制在图边上的 A* 不同,它通过在边之间进行插值来产生平滑的轨迹。 与 D* 一样,它支持本地路径成本变化后的动态重新规划。 文件ABOUT有一些更多的细节。 依赖关系 必需的 促进 促进 可选的 要构建开发版本,您需要 GNU 、 和 。 如果您是从发布 tarball 构建的,则不需要这个。 一个 OpenGL 实现。 这是可选的,配置脚本会尝试猜测您是否有 OpenGL,但它从未在没有它的系统上进行过真正的测试。 用于创建 API 文档 E* 楼 发布 tarball 可从 Sourceforge 上获得。 此处的说明假定您使用的是build-stage.
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单星定位matlab代码-estar:E*插值图重新规划器 (135个子文件)
ABOUT 2KB
configure.ac 5KB
Makefile.am 2KB
Makefile.am 2KB
Makefile.am 2KB
Makefile.am 544B
Makefile.am 460B
pnf_cooc.c 5KB
test_pnf_cooc3d.c 2KB
test_pnf_gfx.cpp 34KB
Flow.cpp 23KB
estar_compare_gfx.cpp 17KB
graphics.cpp 15KB
test_estar_gfx.cpp 15KB
test_pnf_cooc.cpp 15KB
dump.cpp 15KB
Facade.cpp 13KB
Grid.cpp 10KB
Algorithm.cpp 8KB
Subwindow.cpp 8KB
test_flexgrid.cpp 7KB
Viewport.cpp 6KB
test_estar_queue.cpp 5KB
check.cpp 5KB
test_estar.cpp 5KB
test_pnf_riskmap.cpp 5KB
LSMKernel.cpp 4KB
Getopt.cpp 4KB
PropagatorFactory.cpp 4KB
ComparisonFacade.cpp 4KB
Region.cpp 4KB
Queue.cpp 4KB
Sprite.cpp 3KB
PNFRiskMap.cpp 3KB
Upwind.cpp 3KB
Mousehandler.cpp 2KB
CSpace.cpp 2KB
pgm2ascii.cpp 2KB
AlphaKernel.cpp 2KB
Propagator.cpp 2KB
numeric.cpp 2KB
util.cpp 2KB
BufferZone.cpp 1KB
Kernel.cpp 1KB
NF1Kernel.cpp 1KB
test_shape.cpp 1KB
wrap_glu.cpp 1KB
base.cpp 1KB
test_dbg_opt.cpp 434B
test_fake_os.cpp 311B
mainpage.dox 3KB
LICENSE.GPL 18KB
win32glut.h 27KB
pnf_cooc.h 5KB
cwrap.h 4KB
Facade.hpp 13KB
Algorithm.hpp 11KB
FacadeReadInterface.hpp 8KB
flexgrid.hpp 7KB
CSpace.hpp 7KB
Flow.hpp 6KB
Grid.hpp 6KB
Subwindow.hpp 6KB
flexgrid_iterator.hpp 6KB
graphics.hpp 5KB
ComparisonFacade.hpp 4KB
base.hpp 4KB
Getopt.hpp 4KB
numeric.hpp 4KB
FacadeWriteInterface.hpp 4KB
dump.hpp 4KB
pdebug.hpp 3KB
sdeque.hpp 3KB
Region.hpp 3KB
PNFRiskMap.hpp 3KB
Viewport.hpp 3KB
GridNode.hpp 3KB
Mousehandler.hpp 3KB
Kernel.hpp 2KB
util.hpp 2KB
Sprite.hpp 2KB
Queue.hpp 2KB
Propagator.hpp 2KB
RiskMap.hpp 2KB
PropagatorFactory.hpp 2KB
Upwind.hpp 2KB
LSMKernel.hpp 2KB
AlphaKernel.hpp 2KB
wrap_glu.hpp 2KB
NF1Kernel.hpp 1KB
flexgrid_traits.hpp 1KB
check.hpp 1KB
BufferZone.hpp 1KB
wrap_gl.hpp 1KB
wrap_glut.hpp 1KB
win32.hpp 410B
footer.html 474B
Doxyfile.in 8KB
config.h.in 2KB
estar.pc.in 302B
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