双自由度陀螺仪再平衡回路的控制解耦* (2006年)

给出了现有双自由度解耦控制的一般方法，根据自抗扰控制原理，提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC) ，给出了分析原理和一定的实现模块，可以看出自抗扰控制(ADRC) 比较简单可行。