由于非视距(NLOS)传播,常规定位方法的性能会大大降低。 在非视距情况下,如果没有任何有效约束,则很难重建视线(LOS)的到达方向。 本文提出了一种基于椭圆约束的估计视线到达方向的方法。 基于到达方向(DOA)和到达射线的多普勒频率的联合估计,开发了一组线性方程。 数值模拟表明,在严重的非视距环境下,视距到达的方向可以更高的概率和精度进行估算。
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