安全性是汽车消费者关心的问题了。图1给出了Visteon进行的一项研究结果，图中显示出客户对汽车的要求，而车辆安全性位于。对于汽车安全性的关注不仅仅是为了司机和乘客，还有道路上的其他人。安全设备已经从物理领域转向电子领域，从轮胎和刹车技术的进步，到侧撞保护和安全气囊，直到今天的辅助驾驶系统。的汽车采用了大量的电子技术和传感器，不断监测和评估周围的环境、为司机显示相关信息，并且在某些情况下，甚至接管车辆的控制。在提高汽车安全性、舒适性和驾驶效率方面，这些电子系统起着重要的作用。
---辅助驾驶系统可提供基本的安全功能，如增加红外（IR）相机来提高观察能力。更为先进的设计还可利用
