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matlab如何敲代码-Matlab_simulator:Matlab_simulator
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2021-05-23
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matlab如何敲代码Matlab_simulator 签出您要使用的章节的分支! 或继续阅读。 此仓库中有什么? 此回购包含matlab和simulink模拟器,这是根据Beard和McLain的书籍中与飞行动力学类相关的作业完成的结果。 回购中的每个分支都包含其命名章节中完成的作业。 它还使用包含工具将模拟器的自动驾驶仪部分移植到pixhawk自动驾驶仪上。 等待它包含完成的作业,并将其在线发布吗? 是的,它确实可以,但是它绝不是完美的,并且可以改进。 如果您认为自己想将这些东西用于自动驾驶仪,那么最好自己完成任务并与此处的内容进行比较。 您将学到更多,并拥有更轻松的时间。 如果您想把这份工作作为任务完成,那么我想没有什么可以阻止您的,但是您必须怀着自己的良心生活。 如何使用模拟器? 首先运行matlab中的params_chap#.m文件以创建常量/参数结构“ P”所使用的模拟器。 在整个模拟器中都使用了这种结构。 通过打开名为mavsim_chap#.mdl的simulink框图并单击运行来运行模拟器。 如何将其与其他回购协议一起使用? 该matlab仿真器被设置为用作循环(H
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