加工中心换刀机械手的刀臂卡刀故障分析与处理

针对加工中心换刀机械手频繁出现的刀臂卡刀故障,给出拔刀、拨正机械手、排除乱刀3步骤故障排除方法。分析故障根本原因,给出采用三点组合模具对刀仪重设主轴第2原点坐标及主轴定向角度的解决方案。