一种基于可靠预约ALOHA的智能车多车协作通信协议 (2010年)

针对典型交通场景下智能车多车协作的实时性、可靠性及分布式协作的要求，提出了基于可靠预约ALOHA的介质访问层信道接入协议，通过使用动态时分复用信道而提高车间通信的实时性，用预约时隙和广播机制而提高通信的可靠性与分布式特性，并设计了针对车队和超车的多车协作算法。同时，通过实验验证了通信协议及系统的可行性与可靠性。