3 拓扑维护研究现状
目前专门的拓扑维护技术研究还比较少，但相关研究结果表明优化的拓扑维护能有效地节省能量并延长网络生命周期，同时保持网络的基本属性覆盖或连通。本节中，根据拓扑维护决策器所选维护策略将现有的拓扑维护技术分为基于角色轮换、基于拓扑重构和混合的拓扑维护。
3.1 基于角色轮换的拓扑维护
基于角色转换的拓扑维护技术，通过轮换节点的角色来对拓扑进行维护。节点的角色可以从多方面描述，如睡眠/工作、簇头/非簇头、协调器/非协调器等，且节点的角色可以相互转换。目前研究中，轮换的节点角色主要有两种，一种是簇头/非簇头。它通过轮换簇内簇头节点来均衡簇内能量消耗，优化局部网络拓扑
