无线传感器网络的特征是自组织和能量有限，为确保网络可靠的工作，组网的策略是影响网络生命周期的一个重要因素，而过于复杂的拓扑控制算法和路由算法本身又会加重网络负担。对于此问题，提出了一种基于备份节点策略的实用无线传感器组网拓扑控制算法，此算法在传统树形拓扑上通过添加备份节点和隐含连接的方式实现了快速且可靠的在拓扑形成。由于拓扑结构中的激活连接类似于传统的树形结构，故通过HRP(Hierarchical Routing Protocol)的路由方式，在拓扑建立的同时生成路由信息，减少了维护路由信息带来的额外的
