矿车连接装置控制系统的性能分析 (2012年)

为了解决矿车连接装置压力补偿问题，根据其结构特点和受力分析，从控制系统阀控缸的数学模型入手，建立位移控制和试验力控制的数学模型，并对系统在特定负载情况下进行详细地分析，确定影响系统的因素．研究结果表明：系统由位置控制切换到力控制时，应将放大器增益值调小，否则力控制系统的开环增益值将增大。位置控制与力控制两种情况都是有差系统，即在相同条件下，位置控制系统比力控制系统的稳定性能好．