python和和C++共享内存传输图像的示例共享内存传输图像的示例
原理原理
python没有办法直接和c++共享内存交互,需要间接调用c++打包好的库来实现
流程流程
C++共享内存打包成库
python调用C++库往共享内存存图像数据
C++测试代码从共享内存读取图像数据
实现实现
1.c++打包库打包库
创建文件
example.cpp
#include <iostream>
#include <cassert>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#define key 650
#define image_size_max 1920*1080*3
using namespace std;
using namespace cv;
typedef struct{
int rows;
int cols;
uchar dataPointer[image_size_max];
}image_head;
int dump(int cam_num,int row_image, int col_image, void* block_data_image)
{
int shm_id = shmget(key+cam_num,sizeof(image_head),IPC_CREAT);
if(shm_id == -1)
{
cout<<"shmget error"<<endl;
return -1;
}
cout << " shem id is "<<shm_id<<endl;
image_head *buffer_head;
buffer_head = (image_head*) shmat(shm_id, NULL, 0);
if((long)buffer_head == -1)
{
cout<<"Share memary can't get pointer"<<endl;
return -1;
}
assert(row_image*col_image*3<=image_size_max);
资源评论
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