基于遗传算法的可调因子模糊PID控制器的设计 (2008年)

传统的PID控制算法简单、易于实现，但对于非线性、不确定性的控制对象，控制效果并不理想。本文将不依赖于被控对象的数学模型，适应能力好的模糊控制和常规PID控制相结合，并对模糊算法中对系统性能有重要影响的量化因子用遗传算法进行优化，提出一种基于遗传算法的可调因子模糊PID控制器。仿真结果表明该控制器具有良好的动态性能和静态性能。