2011年2月讯--世界上的硬件辅助调试工具生产厂商劳特巴赫公司，面向德州仪器（Texas Instrument）的16位MSP430微控制器系列推出了一款高性能的调试仿真头。下图就是基于MSP430的调试仿真头。
MSP430（Mixed Signal Processor一种16位超低功耗的混合信号处理器）目前由劳特巴赫的TRACE32 PowerDebug通过Spy-Bi-Wire和4-Wire JTAG（联合测试工作组Joint Test Action Group的简称，是在名为标准测试访问端口和边界扫描结构的IEEE的标准1149.1的常用名称）接口提供支持。
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