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研究带中心刚体的 Timoshenko梁的刚-柔耦合动力学问题。从力学的基本原理出发,基于 Timoshenko 梁假设,用虚功原理建立了带中心刚体的柔性梁的刚-柔耦合动力学方程。仿真计算结果表明,随着梁的惯量矩和横截面积比逐渐增大,剪切变形对梁的刚-柔耦合动力学性态产生了一定的影响。此外,本文还对不计剪切变形的 Euler-Bernoulli梁假设的适用性进行了研究。
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