基于APO的群机器人目标搜索仿真系统设计 (2012年)

针对群机器人目标搜索问题，采用拟态物理学优化算法作为群机器人的建模工具，参考优化个体间的引斥力规则建立机器人间的作用力规则，参考优化个体的质量函数构造有关机器人感知强度的虚拟质量函数，建立群机器人目标搜索模型。根据模型参数较多，要求查看群机器人搜索过程的特点，开发了基于拟态物理学优化算法的群机器人目标搜索仿真系统，实现了参数的灵活定制，动态演示群机器人搜索过程以及生成实验结果报表等功能。