卡尔曼滤波方法在驼峰勾车溜放速度控制系统中的应用 (1987年)

本文提出了用于铁路驼峰自动化的一种新的卡尔曼滤波算法。该算法合理地解决了有色噪声“白化”问题，正确地确定了模型噪声、量测噪声的统计特性，改进了现有滤波方法，提高了滤波精度。