一种用于中国烹饪机器人的火候模糊控制系统 (2012年)

为使中国菜肴烹饪机器人具备自主烹饪的能力，提出了一种火候模糊控制系统．该系统可根据锅具内容物的颜色和温度变化，以及燃烧器中燃气压力和空气泵的输出压力，结合当前烹饪步骤、当前烹饪原料信息，在模糊化后，经过火候设定模糊推理与火力随动模糊推理，获得燃气比例阀驱动电流、空气泵控制电压、烹饪工序预期完成时间等输出量的模糊值，解模糊后控制燃气引射装置中的气泵流量，调整加热时间．实验表明，采用该模糊控制系统后，燃烧器能够达到较好的燃烧效果，烹饪机器人也能够烹饪出品质优良的菜肴．