基于CAN与TTCAN的汽车整车分层控制网络及调度 (2007年)

根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求，研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略。在分析汽车控制系统信息特点的基础上，构建了动力传动时间触发控制器局域网（TTCAN）和车身控制器局域网（CAN）子网互连的整车分层网络，针对动力传动TTCAN子网提出均匀装载（AL）调度策略；针对车身控制CAN子网采用比率单调（RM）调度策略，通过对具体汽车控制信息的通信调度及实时性实例分析，验证了该方案的可行性。