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可靠的焊缝跟踪和识别
可靠的焊缝跟踪和识别
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可靠的焊缝跟踪和识别
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自动焊缝跟踪与识别
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本系统采用扫描式激光传感焊缝跟踪方法,即将激光焊缝传感器安装在焊枪前 部观察焊缝,由摆动扫描装置带动激光焊缝传感器在焊缝上方横向扫描,检测出传 感器和焊缝间的横向距离和纵向距离,该距离就是焊枪对焊缝的偏差。 DSP 控制系 统接受焊枪对焊缝的偏差信号,并采用 Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏, 产 生控制信号。
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从原理上介绍六轴机器人与CCD的手眼标定,包括推导过程、标定步骤、误差分析比较。学术论文。
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2022-04-07
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