模型的输入是轨道输入,它是一个步进信号。现在我没有得到任何错误,但由于输入矩阵为零,我无法得到预期的响应(这是轨道输入的差异)和轮对位置),而是在 0 处显示一条线。矩阵大小为, A = 14x14 B=零(大小(A,1),2) C=眼睛(尺寸(A)) D=零(大小(A,1),2) 我不明白状态空间模型如何获取输入以及如何定义输入矩阵的大小。 如果您需要任何其他信息,请告诉我。
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