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matlab开发-线性系统空间状态控制器设计
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matlab开发-线性系统空间状态控制器设计。利用空间状态，我们可以对线性系统进行惊人的控制。
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线性系统空间状态的控制器设计：利用空间状态我们可以对线性系统进行惊人的控制-matlab开发
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线性系统空间状态的控制器设计
基于Matlab的线性系统分析与设计软件
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线性系统通过微分方程来描述其运动特性。在系统中增加PID校正装置后，就能改变系统微分方程的系数，系统零、极点随之相应地变化，就能达到改善系统性能的目的。自动控制领域里有大量繁琐的计算与仿真曲线的绘制任务,用手工很难精确的画出系统的时间响应曲线。并且,对于较为复杂的系统, 因此,需要设计一套控制系统的教学软件,让学生可以直观、深刻地掌握控制系统的基础知识,准确、便捷地从仿真结果中进行推理,有效地补充
MATLAB电子教程-11基于状态空间模型的控制系统设计.pdf
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MATLAB电子教程-11基于状态空间模型的控制系统设计.pdf 这是我去年冬天得到的，挺好，来和大家分享！只是我从来不记书名和作者，不能为大家提供了，抱歉！
离散控制Matlab代码-mpc:用于模拟由模型预测控制器控制的离散时间线性时不变动态系统的纯Python模块
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离散控制Matlab代码
线性系统状态空间建模仿真（matlab)
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Flexible wing (FW) dynamic system analysis （Linear system course ）Project 西北工业大学自动化学院研究生一年级《线性系统》课程结课大作业MATLAB建模仿真分析例子。包括理论推导手册和MATLAB仿真源码，全英文。
matlab开发-线性系统反馈控制设计
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matlab开发-线性系统反馈控制设计。多输入多输出线性系统的评价与反馈设计
不稳定系统的可控制语法：以状态空间形式计算不稳定线性系统的可控制语法。-matlab开发
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Control System Toolbox 中的函数 'gram' 只计算稳定系统的可控性 gramian。 只要矩阵 A 没有虚轴极点，该程序就会计算不稳定系统 (A,B) 的可控性格拉姆数。 它基于 Zhou 等人的论文。 (1999)，“不稳定系统的平衡实现和模型简化”，国际鲁棒和非线性控制杂志，第一卷。 9, 182-198。
matlab开发-线性系统的子空间标识
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matlab开发-线性系统的子空间标识。配套软件
线性系统的反馈控制设计：MIMO线性系统的评估与反馈设计-matlab开发
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借助其中一本控制系统书籍编写的非常简单的代码。 任务是采用观察小于状态的 MIMO 系统，然后检查系统是否可控或可观察，然后设计反馈控制回路，然后是非交互控制，然后使用误差图进行评估
matlab代码影响-TTK4115-LinearSystems:来自TTK4115课程的项目-线性系统理论@NTNU
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在实时环境中派生并应用PD和多变量控制器 演示如何估算未直接测量的状态 通过为直升机开发线性二次调节器（LQR），介绍最佳控制。 该项目分为四个部分： 第一部分：数学建模 第二部分：单变量控制 第三部分：多变量...
Mult&T:多变量线性系统的实现和控制。-matlab开发
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Mult&T 是一个用 Matlab :registered: 创建的用户界面，用于促进多变量线性模型的管理控制，还倾向于结合允许针对不同方法设计多个控制器的开发。 目前提供的主要功能包括： • 通过不同的方法找到最小的实现。 • ...
离散控制Matlab代码-Applied-Linear-Controls-Project-Part-2:第2部分着重于开发和验证输出反馈控制器
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注意：开发状态反馈或输出反馈控制器的第一步是开发开环工厂的状态空间模型，这在项目第1部分中完成。 如何在脚本中访问未知工厂功能： [y, u, xhat] = s20_plant(dt_ofc, time); 任务清单： 根据以下顺序目标执行...
离散控制Matlab代码-optimal-prediction-algorithms:用于预测控制和估计旋转悬挂物体的算法（可以轻松替换模型）
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仅在设计和实现卡尔曼滤波器之后才能实现全状态控制器。 然后使用所谓的内部模型原理对这两个组件进行改进，以使球的仰角响应尽可能保持不变。 然后开发了非线性模型预测控制以及移动视点估计器（状态观测器），并...
基于状态观测器的一类不确定性线性系统鲁棒保性能控制器设计 (2013年)
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针对一类范数有界和具有外界干扰的状态不可测的线性系统，提出了一种根据观测器的鲁棒保性能控制器的设计方法.通过利用Lyapunov稳定性原理和H∞理论，可以得出鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件.所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性，而且也能保证闭环系统具有一定的线性二次性能指标和H∞性能指标.利用仿真研究，得出所提方法的有效性.
线性系统的鲁棒H∞柔性状态反馈控制器设计 (2005年)
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考虑控制器实现中的不确定性，基于LMl方法，给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件，和柔性控制器增益的设计方法。所设计的控制器增益是一范围，从而当控制器增益在容许范围内波动时，均可保证闭环系统的稳定性和性能要求。具有更高的可靠性。算例分析表明文中方法设计的柔性控制器有良好的抗控制器参数偏移和干扰抑制性能，是有效和可行的。
pzplace.m:计算放置状态空间线性系统的极点和零点所需的增益向量。-matlab开发
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计算将状态空间线性系统的极点和零点放置在用户想要的任何位置所需的增益向量。 此功能类似于控制系统工具箱中的 ACKER 和 PLACE 命令。 在 5.2.0 版本下测试
倒立摆Simscape模型和控制器设计：此文件包含倒立摆的Simscape多体仿真模型，用于教学法和学习控制系统。-matlab开发
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您还可以将 Simscape 非线性模型的特性与用于控制器设计的线性化状态空间模型进行比较。 摆锤模型的输入是电枢电压，输出是旋转臂和摆锤的编码器计数。 pdf 文件提供了有关钟摆模型的详细信息。 该软件包还包含两本...
离散控制Matlab代码-Applied-Linear-Controls-Project-Part-1:第1部分着重于使用系统识别方法开发和验
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使用方法开发和验证动态系统的经验离散时间状态空间模型 注意：对于本项目，我们假设对系统动力学没有任何特定的了解。 但是，我们知道它有两个输出和一个输入，并且我们知道系统是开环稳定的。 如何在脚本中访问...
用于控制直流电机速度的二次线性控制分析：用于控制直流电机速度的二次线性控制分析-matlab开发
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由转换器/电机组成的动态系统以状态空间的形式表示。 在时域中介绍了 LQR 和 PI 技术的仿真结果的综合设计和分析。 在角速度、电磁转矩和电枢电流方面检查控制器的性能。 最后，提出并讨论了每个控制器对系统性能...
线性解耦控制系统 - KUKA KR6 R900：所介绍的控制系统是所描述的 KUKA KR6 R900 机械手线性化控制系统的案例研究。-matlab开发
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这种控制方案可以称为线性化控制律，因为它使用非线性控制项来“取消”受控系统中的非线性，从而使整个闭环系统呈线性。 所提出的控制系统是所描述的 KUKA KR6 R900 机械手上的线性化控制系统的案例研究。 [1] ...
matlab模拟poisson过程源码-lds-ctrl-est:一个使用高斯或泊松观测值估算和控制线性动力系统（LDS）的C++库
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该项目的目的是提供必要的功能，以实验方式实施线性动力系统的反馈控制：即状态反馈的在线估计和控制信号更新的计算。 给定其在实验中的预期用途，该库寻求在所有方面都切实可行，因此包括可选功能，例如对过程干扰...
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当线性化状态空间模型（或传递函数）作为函数的输入时，这些脚本设置和模拟通用多输入多输出 (MIMO) 控制系统的模型预测控制。 然而，工厂模型通常可以是非线性的。 二次规划用于使输入和输出变量在所需的时间范围...
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matlab求积分的代码-OptimTraj:Matlab的轨迹优化库
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我在康奈尔大学（Cornell）攻读博士学位时研究了行走机器人的非线性控制器设计，并开发了该软件。 OptimTraj解决什么类型的问题？ 例子： ：找到施加到手推车上的力剖面图，以摆动从其上自由悬挂的摆锤。 计算步行...
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ltisp - LTI 系统结构特性工具包：用于对 LTI 动态系统中的结构特性进行基本分析的类。-matlab开发
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ltisp（线性时不变 - 结构属性）工具包在介绍级处理控制理论的一些基本概念时提供有用的帮助： - 可达/可观察空间- 可观察性/可控性分解- 稳定性/可检测性测试- 状态反馈循环/状态观察器的特征值分配仅针对离散时间...
汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究 (2011年)
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针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法，建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型，设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器。建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型，在MATLAB/...
基于matlab的IMU计算源码-sensor_fusion_engineer_job_in_dji:大疆创新云台组招聘融合，控制，电机，嵌入
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