嵌入式系统/ARM技术中的基于PC/104总线的转台速率校准卡的设计

引言 　　转台是检测、校验陀螺必不可少的设备。由于有不同种类、不同功用的陀螺，出现多种型号的转台。除了极少数的高精度转台（惯导级的）具有速率输出校准装置，其余绝大多数是中低精度转台，都没有速率输出接口。鉴于陀螺的重要性，对转台的主要指标速率进行校准是很有必要的。因为转台的总体存量很大，型号各异，所以研制一套通用的转台速率校准装置有着重大的意义。本课题采用高精度速率陀螺直接标定中低精度转台的速率，配合计算机技术进行补偿和拟合，可以简便易行地实现对多种转台的速率校准。用于转台速率较准的测试原理如图1。本文介绍的是转台校准装置中的核心模块转台速率校准卡的设计。 　　　　　　　　　　　　　图1