悬臂式掘进机行走机构设计

【掘进机行走机构设计】 掘进机是用于隧道挖掘和矿山开采的重要机械设备，其中行走机构是确保设备在地表或地下稳定移动的关键部分。本文主要探讨了悬臂式掘进机行走机构的设计，包括其功能、组成以及关键的技术参数。 行走机构的主要任务是为掘进机提供可靠的推进力和方向控制，使其能够在各种复杂地质条件下稳定移动。它通常由履带架、驱动装置、履带、支重轮、张紧轮和张紧装置等组件构成。履带架作为支撑平台，承载整个掘进机的重量；驱动装置则提供驱动力，可以是电机驱动或液压马达驱动，根据不同的工况和需求选择合适的驱动形式。 履带是行走机构的重要组成部分，分为整体式履带板和滚子式履带板。整体式履带板因其结构简单、耐用性好而被广泛应用。履带链的支承方式有支重轮式和摩擦板式，前者虽然结构复杂，但能适应恶劣环境，传动效率高；后者结构简单，但传动效率较低。通常，考虑到恶劣的工作条件和驱动扭矩，支重轮式更常见。 张紧装置保持履带适当的张紧度，避免因过松或过紧造成的损坏。它可以是机械式或液压式，要求既能承受大张紧力，又具备高可靠性，以保证行走机构的正常运行。接地比压（p=G/（2Lb））是衡量行走机构性能的重要参数，它反映了单位面积地面承受的机器重量，对行走机构的稳定性有直接影响。 此外，单边履带牵引力、输入功率和附着力等也是行走机构设计时必须考虑的技术参数。单边履带牵引力决定了掘进机的推动力，输入功率关乎设备的工作效率，而附着力则是设备能否在不同地形稳定行驶的关键。 设计过程中，支重轮和张紧轮组的设计尤为关键。支重轮支撑履带，分散机器重量，需要考虑耐磨性和承载能力。张紧轮则调节履带张紧度，防止松弛或过紧导致的故障。这些组件的设计应结合掘进机的总体布局、工作环境和预期性能进行优化。 悬臂式掘进机行走机构的设计是一项复杂而精细的工作，涉及到多个关键参数的计算与优化，以及各部件的合理选型与匹配。通过深入理解这些设计原则和技术细节，可以为掘进机的行走性能提供有力保障，进而提高整体工作效率和安全性。