移植前需要在宿主机上建立如图所示的ARM的交叉编译环境,建立交叉编译环境的目的在于使用普通的PC作为宿主机来调试目标开发板。建立ARM的交叉编译环境主要用到的开发工具有:binutils、gcc、glibc。 图 交叉编译环境 其中,binutils是二进制文件的处理工具,它主要包含了一些辅助开发工具,例如,objdump显示反汇编码、nm列出符号表、readelf显示elf文件信息及段信息、strip将不必要的代码去掉以减少可执行文件大小等。这些工具在嵌入式开发初期,尤其是在移植调试操作系统时非常有用。 gcc是编译工具,用来编译内核代码的工具,使用它可以编译汇编语言和 在嵌入式系统和ARM技术领域,建立Linux交叉编译环境是至关重要的步骤,它允许开发者在宿主机(通常是x86架构的个人电脑)上编译针对ARM处理器的代码,以便于在ARM目标开发板上运行。这个环境的构建涉及多个关键组件,包括binutils、gcc和glibc。 binutils是一套用于处理二进制文件的工具集合,它包含了多种辅助开发的实用程序。例如,objdump可以将机器码转换为人类可读的汇编代码,帮助开发者理解程序的内部结构;nm则用于列出可执行文件或库的符号表,这对于分析依赖关系和调试非常有用;readelf提供了查看ELF(Executable and Linkable Format)文件格式的详细信息,包括段、节头等;strip工具则用于删除未使用的符号,减小可执行文件的大小,这对于嵌入式系统的资源限制尤其重要。 接下来,gcc(GNU Compiler Collection)是核心的编译工具,用于将源代码(包括汇编和C语言)编译成特定平台的机器码。在构建ARM交叉编译环境时,需要配置gcc以生成ARM架构的目标代码,而不是宿主机的x86代码。这使得开发者能够在个人电脑上编写和调试代码,然后轻松地将其部署到ARM设备上。 glibc(GNU C Library)是Linux系统中的C语言运行库,它提供了一系列API供应用程序调用。在构建ARM交叉编译环境时,必须确保glibc也是使用ARM交叉编译器编译的,以避免生成混合了x86和ARM代码的库,这会导致在ARM设备上无法正确运行。 构建交叉编译环境的过程通常包括以下几个步骤: 1. 下载binutils、gcc和glibc的源代码。 2. 配置源代码,指定目标体系结构为ARM,并指明交叉编译器路径。 3. 编译和安装这些工具。 4. 更新环境变量,例如在`~/.bashrc`文件中添加交叉编译器的路径,使它们在命令行中可被轻易访问。 完成这些步骤后,开发者就可以使用像`arm-linux-gcc`这样的交叉编译器进行编译工作,同时也获得了如`arm-linux-ld`(连接器)和`arm-linux-ar`(归档工具)等其他必要的工具。在命令行中输入`arm-linux-`并按`TAB`键可以查看所有可用的交叉编译工具。 建立Linux交叉编译环境是嵌入式系统开发的基础,它使得开发者能够利用强大的宿主机资源进行ARM平台的软件开发和调试,提高了效率并降低了成本。掌握这一技能对于从事嵌入式系统和ARM技术的工程师来说至关重要。
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