基于运动信息的车辆目标姿态估计

对车辆目标而言,预先对目标图像的运动方位角估计,能提高整个车辆目标识别和分类系统的效率。对常用的主轴分析方法进行比较,为了降低方位角度估计的误差,提出采用基于局部特征的运动方向提取方法对车辆运动姿态进行估计。该方法首先基于全局运动补偿后的图像,在目标区域提取强响应角点,然后在目标区域范围采用KLT算法进行局部特征跟踪,通过点运动估计车辆目标运动方位角.实验结果显示,所提方法能较准确地估计运动目标的姿态,对目标方位角估计的误差明显低于上述多种主轴分析方法。