基于电路模拟解决多杆机构弹性动力学建模问题 (2007年)

多杆机构的弹性动力学的传统建模方法采用拉格郎日第二类方程、虚功原理和有限元方法建立，针对传统建模方法相对复杂等问题，提出了应用电路模拟方法解决多杆机构的弹性动力学建模问题。从研究电学与机械振动学数学相似性入手，研究了一个等值电路，归纳了电路模拟建模方法的一般规则，并应用上述原理解决了多杆机构的弹性动力学建模问题，给出了一般求解公式。