为了解决机电一体化设计域中，由于将机械/控制系统人为分离成2个独立的设计空间所造成的设计域退化问题，提出了基于虚功方程的结构/控制系统一体化并行设计模型，即从结构和控制系统的动力学虚功方程出发，推导出结构/控制变量共存的一体化动力学模型，并结合结构优化和最优控制相关理论，建立了融合结构/控制变量的一体化优化设计模型．以引线键合机的超声变幅杆为例，以提高系统定位稳定性和响应为目标，通过设计可行域明显拓展和变化的解析解，验证了所设计模型的有效性．结果表明，所建立的设计模型对于极端运动约束要求下的微小机电系统并
