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颜色分类leetcode 使用 Baxter 机器人的物体分类任务 该项目展示了使用 Baxter 机器人在静态和动态环境中开发各种分类任务。 该机器人将使用 Ubuntu 16.04 LTS、MoveIt 上的机器人操作系统 (ROS Kinetic) 将具有不同颜色、位置和大小的两组物体分开！ 以及用于计算机视觉的 OpenCV 库，基于由 Maik Heufekes () 制作的滤色器。 一些视频可在 和 。 先决条件 工作站设置 设置工作站，参考了Rethink Robotics的教程()，在本站可以找到Ubuntu的安装、该Ubuntu版本的ROS特定版本、Baxter SDK以及与机器人建立第一次通信的说明，这需要以太网连接。 示例：网络连接->添加->以太网连接名称：Baxter IPv4 设置：方法：手动地址：169.254.0.10，网络掩码：255.255.0.0，网关：0.0.0.0 移动它 动起来！ 用于运动规划、操纵和碰撞检查。 此外，需要安装 Michael Ferguson 的软件包 moveit_python。 机械臂校准 建议校准 Baxter 的手臂