摘要: μC/OSII是源码公开的嵌入式实时操作系统，其任务调度算法的实现颇为精彩。本文对该算法做了简要分析，指出对于一些有硬件算法指令的处理器，仅做移植并直接使用其软件算法是不明智的，相关硬件指令为μC/OSII的优化开辟了广阔的空间。
μC/OS是由美国嵌入式系统专家Jean J. Labrosse 先生为嵌入式实时操作系统（RTOS）写的实时内核，最早连载在美国的《嵌入式系统编程》杂志1992 年5 月和6 月刊上，源码发布在该杂志的BBS上。 该实时内核最初是为Motorola的8位单片机MC68HC11写的，为便于普及，在后来关于μC/OS和μC/OSII的3本著作中，该内核提
