嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式μC/OS-Ⅱ任务调度算法的改进

摘要：   介绍μC／OS-II嵌入式实时操作系统的特点，分析单一的基于优先级调度算法存在的不足。根据嵌入式应用不同的实时性要求，将应用划分为实时任务、分时任务和后台任务三种类型。针对分时任务，新增加时间片调度算法，给出调度算法的实现方法，同时增加任务创建和销毁的接口；降低基于μC／OS-1I操作系统的嵌入式产品开发难度和设计成本，有利于该操作系统的应用推广。 　　目前，操作系统内核的软件中，μC，0S-II称得上是小型实时操作系统。它由Jean J.Labrosse于1992年推出第l版，立刻在嵌入式系统领域引起强烈反响。μC／OS II是一个基于抢占式的实时多任务内核，可固化、可剪裁、具