matlab集成c代码-sfm:运动的结构

Matlab集成的c代码运动的结构 内容 该存储库包含我的硕士论文中提到的代码。 论文本身，即Thesis.pdf也是此存储库的一部分。 论文将存储库分为matlab部分和NVIDIA Tegra K1板的C ++实现。 Matlab的 查看matlab / sfm.m，查找Matlab SfM实现的主要部分。 前几行处理该方法的配置。 变量名称应该是不言自明的，最重要的是```views = ...; 详细= ...; 可视化= ...; ``` 这些视图是使用Jean-Yves Bouguet []的校准工具箱导入的，该文件已被很好地记录了下来。 按照工具箱的说明，导入了matlab / calib_f0中的图像，并将校准数据保存到matlab / calib_f0 / Calib_Results.mat中，然后由sfm.m脚本加载。 然后通过括号中的视图对列表选择要应用SfM算法的视图。 我试图对脚本进行评论，使其尽可能容易理解 C ++实现 可以在tegra /中找到Matlab算法的C ++实现，其中main.cpp是感兴趣的读者的入口点-符合预期。 该程序可以使用Makef