采用H0ugh变换和灰度变化的图像角点检测法 (2005年)

根据棋盘格图像的特点，提出了一种新的棋盘格角点检测方法。对图像进行边缘提取后，得到两组相互垂直的直线组，通过Hough变换求出直线组的代数方程，采用代数方法求两组直线之间的交点，确定角点的初始位置。对每一初始角点邻域采用灰度变化检测方法进行精确的角点定位。该方法既保证了角点检出的正确性，又提高了角点坐标的检出精度。试验结果表明，该方法具有较好的效果和较强的鲁棒性。