提高伺服系统快速性的探讨 (1980年)

本文着重讨论建造快速伺服系统工程实践中的问题。其主要之点有：１．必须研制小惯性电子线路以取代惯性较大的平滑滤波电路及功率部件等。２．采用测速反馈改善伺服电机性能的关键在于设计理想的功率部件和避免机组的弹性联接。３．采用机械与电子线路相结合的方法，可以有效地的增加动力传递机构的阻尼。４．利用本文介绍的分析方法进行动态设计，可使系统接近最优快速系统的指标。方法简便，比之一般的综合方法易为工程技术人员掌握。５．讨论小参数对反馈系统的影响时，需要注意弱阻尼二阶环节的作用，用低通滤波进行校正将会影响系统的快速性。