摆式客车倾摆控制系统输入延迟补偿方法 (2007年)

运用在线检测信号作为倾摆控制系统参考信号的摆式列车，由于低通滤波会造成信号滞后。对滞后的补偿，目前主要是运用陀螺仪、轨道负荷分配差异方法。提出横向未平衡加速度信号预测法，来补偿由于滤波造成的加速度滞后，给出了建立参考输入信号的算法。研究表明：运用信号预测法，不必测出曲线超高及半径的具体值，可以不使用陀螺仪及轨道负荷检测装置，滤波可由软件或硬件实现，节约成本；对滞后时间不同的车辆，设置不同的启动阈值，不仅可保证倾摆的正确性，而且保证了控制参考输入信号的实时性。