疲劳驾驶预警系统对保障驾驶员的安全驾驶具有十分重要的作用。以驾驶员人眼图像信息处理为基础，建立了离散单位时间内非正常状态时间所占百分比疲劳判断模型，实现了对驾驶员疲劳状态的监控与预警。通过近红外光源对人眼主动照明，采用互补金属氧化物半导体摄像头实现对人眼图像信息的采集，基于Adaboost 算法实现人眼准确定位，利用Harris 强角点检测人眼中心区域，得到眼睛的视线状态信息，根据疲劳判断模型，设计可调的预警阈值，实现驾驶员疲劳状态的分级预警。实验结果表明：在一定条件下，系统判断响应时间为1.5 s，虚警率为4%，具有抗干扰性强和实时性好等特点。
