SMES装置用电压源型变流器双闭环功率控制系统设计

基于PI控制器的双闭环功率控制系统简单可靠，但存在理论参数控制效果不理想、参数进一步调整缺乏系统方法的问题。针对该问题，以超导磁储能(SMES)装置中较常采用的电压源型变流器(VSC)为对象，研究其双闭环功率控制系统中PI参数的设置方法。首先给出SMES系统中VSC数学模型及控制系统结构，并基于二阶最佳整定思想推导各环PI控制器理论参数的计算式；然后以传递函数及根轨迹为工具，分析各环PI控制器参数变化对各环动态特性的影响规律，并据此总结参数调整步骤；最后通过仿真算例验证理论分析的合理性和参数调整步骤的有效性。