利用3D Voronoi图的兔子点云聚类分割 (2013年)

利用基于3D Voronoi多面体分割三维空间，并将其应用于具有典型三维特征的点云数据的聚类分割。通过对点云数据的离散体元表示，透过Voronoi单元的特征参数实现了三维点集的度量、提取和结构分析，揭示了点集间存在的相互关系，并通过3D Voronoi图所确定的空间邻近关系完成点集间相似度的测度和聚类。以三雏兔子点云为样本数据的实验分析表明，本文所提出的思路聚类分割特征明显。