架空输电线路绝缘子检测机器人的设计与研究

绝缘子在运行过程中长期承受机电负载、冷热变化，会出现绝缘电阻降低、绝缘子开裂等情况；对供电安全带来较大隐患，设计一种绝缘子带电检测机器人成为一种有效的解决方案。机器人可完成在绝缘子串上的前后移动，自动检测绝缘子片的绝缘性能和外观特征，对劣质绝缘子及表面缺陷进行有效判别及预警，提高检修效率，降低输电线路运维成本，提高整个线路绝缘子串的整体管理水平。