实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计 (2005年)

在简要分析ATP车载设备三取二硬件结构后，重点论述了VxWorks环境下CAN总线控制器的驱动程序设计方法及其具体实现，并且分析了两种驱动实现方式的优缺点。