基于STM32的新型光耦电机定位技术

在机械控制领域，电机已成为与机电控制密不可分的重要组成部分，因此电机的运动控制与精确定位成为了该领域的一个重要研究方向。现今大部分电机采用的定位方法多是根据多光耦限位的思想来完成的，而本文利用迟滞比较器，从另一个角度出发，提出一种新的光耦电机定位技术，在不改变电机定位效果的前提下，减少光耦数量来实现光耦电机的定位。